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时间:2018-04-25 23:19 来源:三菇浸鱼云网 作者:师心自用

山西省“1331工程”协同创新中心

申请人登录我校研究生院夏令营报名系统报名,并根据申请学院要求提交申请材料。各学院将根据申请材料综合考量,确定入☉营学生名单并网上公布。报名开始时间:2017年5月10日

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报名截止时间:报名截止时间详见各学院通知。申请人须根据申请学院的要求在规定时间内提交申请材料:1.《2017年优秀大学生夏令营申请表》1份,报名系统中下载打印,须盖公章。

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2.二代居┆ 民身份证复印件1份,正反面复印在同一页。3.《教育部学籍在线验证报告》中文版1份,教育部学信网下载打印(须将有效↖期延至3个月以上。

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4.本科前5或前6学期成绩单原件1份,须盖学校教务部门公章。

5.国家英语水平考试成绩单复印件1份或其他能证明本人外语水平的正式成绩证明复印件1卐份。[3] KOSTIC D, DE JAGER B, STEINBUCH M, et al. Modeling ↖ and identification for high-performance robot control: an RRR?robotic ┄ arm case study [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2004€

£, 12(6): 904-919.[4] BONA B, INDRI M, SMALDONE N. Rapid prototyping of a ◎ model-based control with friction compensation for a direct?drive robot 卐 [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2006, 11(5): 576-584.

[5] QIN ☉ Z K, BARON L, BIRGLEN L. A new approach to the dynamic parameter ※ identification of robot manipulators [J]. Robotica, 2010, 28: 539547.[6] BENIMELI ⊿ F, MATA V, VALERO F. A comparison between direct and indirect dynamic √ parameter identification methods in industrial robots [J]. Robotica, 2006。, 24: 579-590.[7] ATKESON C G, AN C H, HOLLERBACH J M. Estimation of ♂ inertial parameters of manipulator loads and links [J]. International Journal ┆ of Robotics Research, 1986, 5(3): 101-119.

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